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Stellmotor für Türgriff einbauen

Hallo, hat jemand Erfahrung damit, den Stellmotor der hinteren rechten Beifahrertür auszutauschen. Der Türgriff zieht sich nicht mehr ein. Den Stellmotor habe ich bereits. Meine Werkstatt weigert sich aber diesen einzubauen, da ich den selbst gekauft habe. Kann man als Laie den gegebenenfalls auch selber tauschen? Wenn ja gibt's da jemanden der das schon mal gemacht hat?